Ramię robotyczne ARIA

ARIA to inteligentne i bardzo lekkie ramię robota. Spektrum jego zastosowań jest bardzo szerokie.

 

Dostępne wersje ramienia robotycznego ARIA:

  • ARIA-Wheelchair

  • zamontowane na wózku inwalidzkim zapewnia wsparcie w codziennych czynnościach — jedzeniu, piciu, otwieraniu drzwi itp. Jest ultralekkie, bezpieczne i bardzo kompaktowe, co zapewnia wysoki poziom wygody i niezależności. Ramię jest dostępne w wercsji ARIA v2:Kinematics 6 DoF, weight 5 kg, payload 1 kg, reach 900 mm, repeatability 1 mm, lightweight carbon fiber structure, joint torque sensors (optional), End Effector 6DoF sensor (optional).
  • ARIA-Service

  • ultralekkie ramię o szerokim zakresie zastosowań. Jest ultralekkie, bezpieczne i bardzo kompaktowe, co zapewnia wysoki poziom wygody i niezależności. Ramię jest dostępne w wercsji ARIA v1:Kinematics 6 DoF, weight 7 kg, payload 2 kg, reach 900 mm, repeatability 1 mm, lightweight carbon fiber structure, joint torque sensors (optional), End Effector 6DoF sensor (optional).
  • ARIA-Medical

    może być wyposażone w igłę do podtrzymywania biopsji lub w endoskop lub zwijacz do podtrzymywania operacji. Inteligentne prowadzenie igły, endoskopu lub zwijacza zwiększa efektywność procedur i interwencji chirurgicznych oraz – w przypadku procedur tomografii komputerowej – zmniejsza narażenie lekarzy na promieniowanie.Ponadto ramię może być obsługiwane zdalnie, pomagając lekarzom w przeprowadzaniu diagnostyki telemedycznej w odległych lokalizacjach z ich domowego szpitala. Ramię jest dostępne w wercsji ARIA v1:

    Kinematics 6 DoF, weight 7 kg, payload 2 kg, reach 900 mm, repeatability 1 mm, lightweight carbon fiber structure, multifunctional tool e.g. USG probe, to be integrated into a medical product, sensitive & safe, 7DoF versions are also possible.

  • ARIA-Industrial

    jest używane jako robot współpracujący w szeroko pojętym sektorze przemysłowym. Ramię jest dostępne w wercsji ARIA v1:

    Kinematics 6 DoF, weight 8 kg, payload 2 kg, reach 800 mm, repeatability 0.1 mm, aluminium structure, joint torque sensors (optional), End Effector 6 DoF sensor (optional).

  • ARIA-Custom 

    zbuduj dowolnego robota z komponentami ARIA: moduły napędowe, skorupy, złączniki, chwytaki. Ramię jest dostępne w wercsjach ARIA v1 i v2.

 

ARIA to rozwiązanie modułowe z opcją montażu napędu w praktycznie dowolnym łańcuchu kinematycznym dzięki systemowi sterowania opracowanemu w ramach projektu.

Ramię jest obsługiwane przez inteligentny system sterowania, dzięki któremu możliwe jest zapewnienie autonomicznych i półautonomicznych funkcji wspierających użytkownika.

Dodatkowo jest wyposażone w system czujników zapewniający wysoki poziom bezpieczeństwa zgodnie z ISO 15066.

 

ARIA V1

 

ARIA V2