Mobilne platformy robotyczne

Ruch wielokierunkowy

    • Wielokierunkowy ruch z kierowanymi kołami
    • Nieograniczony kąt skrętu
    • Nadaje się do szerokiej gamy powierzchni i stopni
    • Brak luzu w kierownikach

Wewnętrzna platforma wielokierunkowa

Kinematyka 3 kola Omni
Waga 30 kg
Rozmiar 62x60x26 cm
Ładowność 40 kg
Maksymalna prędkość 1,4 m/s
Maksymalne przyspieszenie 1 m/s2
Przechodzący krok 8 mm
Konfigurowalne zawieszenie
Wewnątrz / na zewnątrz

 

Kinematyka 3 kola Omni
Waga 30 kg
Ładowność 70 kg
Maksymalna prędkość 1,5 m/s
Maksymalne przyspieszenie 1 m/s2
Przechodzący krok 2 mm
Konfigurowalne zawieszenie
Na zewnątrz

 

Platforma z zawierzeniem wielokierunkowa

Kinematyka 4 kola Omni
Waga 110 kg
Ładowność 120 kg
Maksymalna prędkość 1 m/s
Maksymalne przyspieszenie 2 m/s2
Przechodzący krok 60 mm
Konfigurowalne zawieszenie
Wewnątrz / na zewnątrz

 

Mobilna seria

  • Sterowanie ręczne lub autonomiczne
  • Konfigurowalne komputery pokładowe
  • PC z systemem Ubuntu (np. i7), dostępne są pakiety oprogramowania ROS
  • Sterowanie zgodnie z wymogami – odpowiednie dla pHRI
  • Konfigurowalne sterowniki położenia, prędkości i momentu obrotowego
  • Enkodery wysokiej rozdzielczości
  • Zintegrowany system zasilania dla wyposażenia dodatkowego (czujniki, siłowniki)
  • Opcjonalnie: integracja hamulca elektromagnetycznego.
  • Konfigurowalny rozmiar, wydajność (prędkość, siła), konfiguracja, skorupa

Mobilna platforma Accrea 4W

Kinematyka Sterowanie ślizgowe
Waga 30 kg
Rozmiar 62x60x26 cm
Ładowność 40 kg
Maksymalna prędkość 1,4 m/s
Maksymalne przyspieszenie 1 m/s2
Przechodzący krok 8 mm
Konfigurowalne zawieszenie
Wewnątrz / na zewnątrz

 

Platforma mobilna z zawieszeniem

Kinematyka Różnicowa
Waga 40 kg
Rozmiar 70x70x50 cm
Ładowność 60 kg
Maksymalna prędkość 1,2 m/s
Maksymalne przyspieszenie 1 m/s2
Przechodzący krok 4 mm
Konfigurowalne zawieszenie
Wewnątrz